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综述评论
多UUV协调控制技术研究现状及发展趋势严浙平;刘祥玲;226-231
自主水下航行器导航方法综述黄玉龙;张勇刚;赵玉新;232-253
基础研究
基于等价Fisher信息矩阵的AUV集群网络导航精度分析张立川;王永召;屈俊琪;254-259+276
基于深度卷积特征的水下目标智能识别方法杜雪;廖泓舟;张勋;260-265
基于改进生物启发模型的UUV在线避障方法李磊;杜度;陈科;266-271
基于PSO算法的多UUV导航方法王磊;王国臣;范世伟;272-276
基于磁信标的水下SLAM方法常帅;付晓梅;张翠翠;赵玉新;杜雪;277-283
基于RBF神经网络参数自整定的AUV深度控制杜度;284-289
未知环境下UUV动态目标跟踪导引方法李娟;张建新;杨莉娟;严浙平;290-296
侧扫声呐图像特征提取改进方法王其林;王宏健;李庆;肖瑶;班喜程;297-304
UUV协同导航下MEMS陀螺仪协同标定王秋滢;尹娟;305-312
UUV接驳单目视觉导引灯阵定位方法张伟;李子轩;宫鹏;赵汉卿;曾宁;313-318
基于能量优化的AUV舵角解耦方法王明亮;李德隆;林扬;朱兴华;贾松力;319-326
基于声对接耦合的水下高速航行器全弹道仿真测试方法张俊;蒋继军;康文钰;徐园园;王明洲;327-332
工程应用
全驱动AUV动力定位系统设计与实现周启润;曾庆军;姚金艺;朱志宇;戴文文;333-338
远程诱骗型UUV掩护潜艇作战效能建模与仿真刘海光;李伟;张永;339-345
小型长航程AUV续航力分析秦玉峰;齐占峰;彭家忠;史健;冯志涛;346-354
长航时UUV导航校正与性能评估方法陈科;叶开富;杜度;李杨;355-360
刊首语严浙平;225