目录
综述评论
国外反潜训练靶标应用现状与启示何心怡;陈双;陈菁;张思宇;601-606
基础研究
基于主动倾斜转弯的超空泡航行器机动控制方法宋书龙;吕瑞;周景军;万亚民;李建辰;607-613
基于PMF算法的水下地形辅助导航性能研究徐振烊;张静远;王鹏;王新鹏;614-623
输入受限的自主水下航行器自适应反演控制李鑫;黄茹楠;丁宁;624-628
一种移动FH-FSK通信多普勒估计方法王维伟;孙慧嵩;颜宏璐;629-635
基于多片高性能DSP的主动声呐低速运动小目标探测系统张舒皓;马晓川;杨力;詹飞;636-643
基于多参量联合特征的水下小目标分类识别赵国贵;梁红;陆禹;杨长生;644-650
基于滑模观测器的PMSM单相霍尔位置传感器故障容错控制算法张明明;刘维亭;魏海峰;张懿;李垣江;李震;651-657
基于四元阵定位算法的鱼雷入水点误差分布分析丁明惠;庄瑞;岳雷;658-663
装药深度及空气域尺寸对水下爆炸的影响分析刘世聪;王秋生;娄浩然;664-672
水下航行器动力装置动力学特性研究曹浩;文立华;王志杰;赵昌利;673-679
工程应用
基于热电效应的水下航行器热电余热回收方法蔺旋;胡桥;王朝晖;680-687
基于气动代理模型的雷箭分离快速仿真聂文超;蔡卫军;688-694
基于改进A*算法的无人船完全遍历路径规划吕霞付;程啟忠;李森浩;林政;695-703
一种电磁驱动机器鱼避障方法朱红秀;杜闯;褚彦斌;郑权;刘兆盈;丁浩楠;704-710
基于水介质导电特性的水下信号传输方法及应用梁奇兵;吴飞;施黎明;赵海潇;711-715
2018～2019年综述文章导航606
《水下无人系统学报》征稿启事687
《水下无人系统学报》2019年总目次716-718